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  • 廊坊安川關節式(shì)機(jī)器人(rén) GP25公司

廊坊安川關節式(shì)機器人(rén)(rén) GP25公司

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速(sù)度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢(shì),將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作(zuò)業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產(chǎn)品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下(xià)臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容(róng)許(xǔ)慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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